進入二十一世紀以后,世界上各個強國都在全力推進智能制造的發展進程,中國也相應地出臺了《中國制造2025》,著力推進包含智能制造工程的“五大工程”,以及包含工業機器人的“十個重點領域”,以此加快制造強國的發展腳步。制造業作為國民經濟發展的基礎,是一個國家綜合國力的重要表現,在國民經濟發展里占據著特殊的位置。伴隨中國制造朝著“中國智造”迅猛發展進程里,智能化裝備這類技術于各個領域被廣泛運用,推動企業的產品技術實現升級,進而讓企業愈發能夠順應現代化發展步伐朝著工業4.0目標邁進。
焊接之一,作為制造業生產過程里關鍵的技術,一直均起著至關重要的作用,它決定著產品的質量可靠性,決定著產品的安全性。我國制造型企業的發展模式向來是勞動密集型的,呈現出人力成本低這樣的特點,呈現出工作環境差這樣的特點,還呈現出對人的技術依賴性較大這樣的特點。然而,社會有所進步,新型技術不斷發展,企業發展模式漸漸從勞動密集型朝著技術密集型轉變,各細分領域非常急需開展生產技術的升級以及改造,在焊接裝備自動化、智能化新型技術快速發展的形勢下,需要下大力氣推廣運用智能焊接技術,一步步取代現有的落后技術,改善現場作業環境并且提高效率。在當下的制造業里頭,使用智能化焊接機器人這事情,數量最多且最為成熟的,就是汽車行業了,汽車的零部件以及電子元器件,有好多都是由焊接機器人來完成的,鑒于應用場景是單一的,并且重復度還很高這種情形,此舉能夠極大程度地提升勞動效率,還能替代人工呢。制造業里,中厚板復雜鋼結構領域涵蓋造船、海洋工程、工程機械、橋梁、建筑、核電、風電、管道、鍋爐、壓力容器等行業遼寧鉚焊廠,這個領域占據制造業的半壁江山,由于其涉及面廣,應用場景復雜且多變,結構異形件數量較多,所以上述行業的焊接依舊以大量人工焊接作為主要方式,當前進入市場的機器人公司大多以模型導入以及示教型為主,自動化程度并不高,下游客戶接受度較低。
先前,制造業做焊接時依賴人工焊接,彼時焊接質量完全取決于焊工實操技術水平的高下以及焊工自身素質,在此狀況下,對焊接質量的優劣實在難以把控,于是,焊接質量的控制技術遂應運而生。焊接質量的控制技術,借助視覺傳感辦法去監控、檢測焊縫熔池的狀況以及焊縫背面的成形情況,依據成形的改變實時調整機器人位置,進而獲取更佳的焊縫成形結果 。現在,國內機器人于各個行業的應用里,還沒辦法同國外“四大家族”機器人相競爭,要實現大面積推廣應用還得經歷一段十分漫長的路程。伴隨科學技術朝著前方發展,我國機器人會于相關的傳感和控制技術以及關鍵的零部件等層面逐漸獲得提升,在一定的程度上,其性能和功能能夠達到先進水準。
一家高新技術企業,它致力于智能機器人流水線系統集成,致力于技術開發,致力于設計,致力于銷售,致力于安裝,致力于調試,將這些融為一體。針對目前行業所碰到的難題,中巽科技創始人王銘秋表示:“國內企業要在焊接機器人智能化這一領域彎道超車,需要充分利用國內在大數據之處的發展優勢,還要充分利用國內在人工智能之處的發展優勢,以及本土化應用等方面的發展優勢”。
中巽科技的智能焊接機器人流水線大連鉚焊加工廠,憑借獨特的自適應系統一戰成名,這個自適應系統包括AI視覺識別系統、智能自適應焊接系統以及近十年焊接工藝數據庫的沉淀,它是目前行業內唯一100%投產企業。該產品無需圖紙信息輸入,無需編程人員,無需翻轉機構和變位機,機器人能自主識別并生成焊接程序,其焊接工藝庫成熟,一鍵啟動操作便捷。

中巽科技為海油工程天津智能化制造基地所建造的智能化焊接流水線,已經成功投產運行,運行時間剛好正式滿十個月。這是到目前為止,在國內首個按照智能制造模式來運行的海洋油氣裝備制造工程項目,這也正是標志著我國海洋油氣裝備行業智能化轉型達成重大突破。該智能化焊接流水線是由中巽科技歷經9個月獨立自主研發出來的,并且已經成功投產,它擁有完全自主知識產權。這一智能化焊接流水線,是全球率先創建的,戰勝了為美國航母提供焊接機器人的荷蘭KRANENDONK,屬于智能化焊接機器人范疇的最高峰,完全沖破了國際上的壟斷局面,填補了該行業的空白之處,在行業里成為世界首位 。
其中難點如下:
同一焊縫位置的區域里鋼結構焊接機械,有平焊、立焊、仰焊,一次成型,多層多道的坡口焊接,其難度是世界上最難的 。
2、世界跨度最大26.5米
3、自適應編程軟件系統
4、進入狹小空間焊接
5、該項目為全球首創
技術優勢與特點:
1、自適應離線編程系統

2、自動計算工件坐標系位置
3、可自動適應工件的尺寸變化
4、自動修正工件擺放位置
5、快速自動生成多條焊縫、自動排序
中巽科技于復雜鋼結構行業,“一體化全位置智能化機器人焊接流水線”技術在國內是獨一無二的。此智能化焊接流水線配備了 MES 信息化軟件,還有獨有的設備信息可視化,這能提高設備信息化水平,繼而提升效率。產品生命周期可視化,可提升部門協作效率。工藝內容可視化,會提高數據共享效率,還能增加產線應變能力。異常信息可視化后,能快速響應并有效解決,避免生產停線,降低風險。庫存信息透明化、實時化鋼板,可降低倉儲成本。能夠提供多種統計分析,從而為決策者供給充足的數據依據,中巽智能化焊接機器人流水生產線投產鋼結構焊接機械,這不僅達成了海工行業的智能化焊接,還彰顯出中巽處于國際領先、填補國內空白的技術水平,突破了關鍵制造技術“卡脖子”的難題,推動了智能制造的高速發展,為智能化機器人技術筑牢了基礎。
面對中國制造持續邁向更高水準發展的態勢,于當下時期,由信息技術革命引領的智能化、數字化應用,在復雜鋼結構這個行業領域里,會促使焊接機器人同智能化、自動化控制系統相融合,進而研發出新型的智能焊接技術。這類智能焊接技術若被廣泛運用,能夠在一定程度上替代機械行業部分的勞動力,在提高了生產效率之際,還能夠生產出質量更優良的產品,從而增加企業的經濟效益,這不僅會大力推動我國復雜鋼結構行業技術朝著轉型升級方向邁進,而且會朝著智能化方向發展。